«个人简介

刘鹏达，男，工学博士，副教授，硕士研究生导师，2022年博士毕业于东北大学控制科学与工程专业，入职1949伟德国际源自英国智能制造服务国际科技合作基地。

主要从事强化学习、自适应动态规划、神经网络控制、多智能体系统协同控制、智能机器人与优化算法等智能控制理论，已发表SCI论文十余篇，目前主持国家自然科学基金青年项目、重庆市科技局自然科学基金面上项目等项目5项。现担任中国自动化学会-自适应动态规划与强化学习专委会委员、中国自动化学会-平行控制与管理专委会委员，同时担任中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《Journal of Automation and Intelligence》青年编委，《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》《Information Sciences》《ISA Transactions》《Journal of the Franklin Institute》等SCI期刊审稿人。

«研究方向

指导研究生研究方向：强化学习、神经网络控制、智能优化控制、多智能体系统协同控制、机器人轨迹跟踪控制。

热诚欢迎具有数学、自动化类、计算机信息类以及其它工科背景等学习背景的同学报考、调剂。课题组将为每位员工提供丰富的研究经费、实验条件和全面的学术指导。

联系咨询方式：（邮件：liupengda@ctbu.edu.cn），1949伟德国际源自英国信智楼A304。

«主持承担项目（近3年）

1. 国家自然科学基金青年项目：基于自适应动态规划的生活支援机器人自触发最优跟踪控制，30万，2025.01-2027.12，在研，主持；

2. 重庆市自然科学基金面上项目：面向非结构化室内复杂场景的生活支援机器人事件触发跟踪控制与智能优化，10万，2024.07-2027.06，在研，主持；

3. 重庆市教委青年项目：面向复杂场景的轮式移动机器人强化学习跟踪控制研究(KJQN202500833)，4万，2025.07-2028.06，在研，主持；

4. 重庆市教委青年项目：基于粒子群神经网络的多智能体系统分布式协同优化控制(KJQN202300816)，4万，2023.10-2026.09，在研，主持；

5. 1949伟德国际源自英国高层次人才科研启动项目：多智能体系统的分布式最优控制研究(2356021)，15万，2023.05-2027.04，在研，主持。

«部分论文

1. P. Liu, H. Zhang, Z. Ming, S. Wang, and R.K. Agarwal. Dynamic event-triggered safe control for nonlinear game systems with asymmetric input saturation. IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2024.3354945.

2. P. Liu, H. Wang, Y. Huang, Z. Li, and Y. Mu. Self-triggered optimal consensus control of nonlinear multi-agent systems using adaptive dynamic programming. Nonlinear Dynamics, 114(1): 55, 2025.

3. P. Liu, W. Ao, Z. Ming, G. Huang, and Z. Liu. Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems. Journal of the Franklin Institute, 360(2): 1145-1165, 2023.

4. P. Liu, J. Sun, H. Zhang, S. Xu, and Y. Liu. Combination therapy-based adaptive control for organism using medicine dosage regulation mechanism. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(1): 199-208.

5. P. Liu, H. Zhang, H. Su, and H. Ren. Online event-based adaptive critic design with experience replay to solve partially unknown multi-player nonzero-sum games. Neurocomputing, 458: 219-231, 2021.

6. P. Liu, H. Zhang, H. Ren, and C. Liu. Online event-triggered adaptive critic design for multi-player zero-sum games of partially unknown nonlinear systems with input constraints. Neurocomputing, 462: 309-319, 2021.